例外的に、
履歴書に退職理由を書いたほうがいい場合（記事 1　2 3）の詳細です。

3. 以前務めていた会社に、再就職した場合で前回退職理由が「会社都合退職」

この場合は、
株式会社Ａ退職（契約期間満了）と書いて良いと思います。
例外的に退職理由を書いた方がいい場合3と同じなのですが、
辞めた会社から、声がかかり再就職するなんて、
誰でもできることではありません。

前回退職時に
「良い人間関係を築いていた」かつ「スキルが評価されている」
のでなければ、辞めた会社に再就職など出来ません。
とてもよいアピールになるので、退職理由を書いてもよいでしょう。

書き方がわからないときは、一緒に考えましょう。

個性、特性、お困り事にあわせた研修や
キャリア・カウンセリング、コンサルティングは、
大阪天王寺のおとな塾へお越しください→予約